某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14（a)和（b)所示,试证:其中K_c和K_e分

A.该系统为0型系统

B.该系统开环增益为20

C.该系统为三阶系统

D.该系统包含2个惯性环节

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。

(1)求取系统的开环传递函数；

(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。

A.-40dB/dec

B.-20dB/dec

C.0dB/dec

D.+20dB/dec

A.-60dB/dec

B.-40dB/dec

C.-20dB/dec

D.0dB/dec

A.-40dB/dec

B.-20dB/dec

C.0dB/dec

D.-60dB/dec