已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。 （1)求取系统的开环传递函数； （2)利用稳定裕度判

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。

(1)确定系统的开环传递函数。

(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ω_c和系统的相角稳定裕度γ。

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

1写出系统开环传递函数

2利用相位裕度判断系统稳定性

3将其对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。

已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。

A.比例环节

B.积分环节

C.二阶微分环节

D.惯性环节

已知系统开环传递函数为

试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。

已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。

A.含2个积分环节

B.含3个积分环节

C.不含积分环节

D.含1个积分环节