某最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：

已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。

(1)求取系统的开环传递函数；

(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。

1写出系统开环传递函数

2利用相位裕度判断系统稳定性

3将其对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。

a.写出其开环传递函数;

b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;

c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;

d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。

已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数，并求出开环放大系数K与各频率间的关系。

已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：

(1)求取系统的开环传递函数

(2)利用稳定裕度判断系统稳定性

已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。

(1)确定系统的开环传递函数。

(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ω_c和系统的相角稳定裕度γ。

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。