二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（)。

A.低频段

B.开环增益

C.高频段

D.中频段

A.-60dB/dec

B.-40dB/dec

C.-20dB/dec

D.0dB/dec

A.-40dB/dec

B.-20dB/dec

C.0dB/dec

D.+20dB/dec

A.该系统为0型系统

B.该系统开环增益为20

C.该系统为三阶系统

D.该系统包含2个惯性环节

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。