1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（)。

A.G(s)=20/(1+10s)

B.G(s)=10/s(1+10s)

C.G(s)=20/s(1+0.1s)

D.G(s)=10/s(1+0.1s)

某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:

其中K_c和K_e分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

A.低频段

B.开环增益

C.高频段

D.中频段

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

A.G0(s)=100/s+1

B.G0(s)=100/s(s+1)

C.G0(s)=100/(s+1)(s+2)

D.G0(s)=100/s^2(s+1)

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。