如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用1

上放1质量为m₂的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚动而不滑动。求板的加速度。

某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，2方板的角速度。

固定于点A，此绳与A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数为，求其中心沿斜面落下的加速度ac。

题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m₂的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。

绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

铰链B，求铰链A的约束力。

不允许安装平衡质量,只能在平面Ⅰ、Ⅱ上调整;求应加的平衡质径积及其方向.

如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v₀，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴最远在点M₀时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

允许安装平衡质量，只要在平面Ⅰ,Ⅱ上校正。已知m=10kg，r=5mm，a=20mm，b=40mm，求在Ⅰ,Ⅱ平面上应加的质径积的大小和方向。