如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

为多少？设小车的轮矩为c，大梁的跨度为l。

，钢的密度ρ=7.9X10^-3kg/cm³。求此圆盘对过其中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量。

均为R，绳子不能伸长，质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M，求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

如图a所示现将轮A放置在轮B上，两轮开始接触时，轮A的角速度为ω₁，轮B处于静止。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，两轮可视为均质圆盘，并设两轮间的动摩擦因数为f，问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止，经过多少时间？

绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

的径向滑动。当惯性块压紧从动轮时，活套在主动轮上的从动轮就被带动。现已知主动轮转速n=960r/min，每个惯性块C的质量为2kg，从动轮直径D=0.44m，惯性块质心到转轴中心的距离(正常运转时)r_C=0.19m，惯性块与从动轮的摩擦因数f_s=0.3，每根弹簧拉力为F=960N。试求离合器能传递的最大转矩。

题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O₁A=O₂B=R，OA//O₂B,O₁A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O₁A转动的角速度和角加速度。