如图12-18a所示，板的质量为m₁，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面问的动摩擦因数为f。在板

题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m₁，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m₂的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。

面的阻力，求连接后两车共同的速度。

厂。如在开始时，2物体的高度差为h，而且m₁>m₂，不计滑轮质量。求由静止释放后，2物体达到相同的高度时所需的时间。

₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。

擦可不计，计算拉车的力F为多少才能保证木箱不致滑动？

。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

缠在鼓轮上。当鼓轮转动时，其边缘上各点的速度大小为v₀。求绳子拉力与距离x之间的关系。

斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m₁=9.5X10³kg，矿石质量m₂=15X10³kg。卷筒及轴的转动惯量J₁=6670kg•m²，卷筒半径R₁=1m，每个绳轮的转动惯量J₂=638kg·m²，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v₀=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。