题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
一系统的结构图如图P3-8所示,并设
当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
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一系统的结构图如图P3-8所示,并设
当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
第1题
设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于
试确定增益K和反馈系数Kh的值,并以计算得到的K值为基准,绘出以Kh为变量的根轨迹。
第2题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
第4题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第6题
系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统,并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
第7题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。