系统结构图如图2-6-20所示，今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间t_n减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数K_H和K_O。

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C(z)。

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

一系统的结构图如图P3-8所示，并设

当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。

已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C₁(s)/R₁(s)、C₂(s)/R₂(s)、

C₁(s)/R₂(s)和C₂(s)/R₁(s)。

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于

试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以K_h为变量的根轨迹。