一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于

试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以K_h为变量的根轨迹。

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

A.开环控制系统

B.半闭环控制系统

C.闭环控制系统

D.以上选项都不对