图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为ρ，F为驱动力，垂直向下。若不计绳与

.

(1)写出轴颈所受总反力R₁₂的大小,并在图中画出其方向;

(2)写出驱动力矩M_d的表达式,并在图中画出方向.

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

轮，已知：模数m=2，齿数z=50，齿轮选用45号钢，45号钢的[r]_T取为35MPa，A₀可取为110。

(1)该齿轮受力的大小和方向(用分力表示，图中P点为啮合点);

(2)初步确定轴的最小直径。

题8-15图(a)所示桁架,杆1为圆截面钢杆，杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅垂方向的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b.已知载荷F=50kN，钢的许用应力[σ_s]=160MPa,木的许用应力[σ_w]=10MPa。

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ´₀以表示,远休止角以δ´₈表示,近休止角以δ´₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ´₀、远休止角δ´₈和近休止角δ´₈.

题9-19图(a)所示圆截面轴，直径为d，材料的切变模量为G，截面B的转角为中ΦB，试求所加扭力偶矩M之值。

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）

B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；

C.如题图上vD所示方向

D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定

强度理论确定许用载荷[F]。