图9-15所示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速运转,已知:p为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷

A.等速

B.加速

C.减速

D.不一定

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

，并挂有重物M₁和M₂，如题9-11图(a)所示。设已知两轮的总质量为m，两重物的质量分别为m₁和m₂，不计绳的质量，试求当M₁以加速度a₁下降时轴承O的约束力。

图1.3-7所示为车床溜板箱手动机构的部分装配图。转动手轮，通过键带动轴工、齿轮副、轴Ⅱ转动，再通过轴Ⅱ左端的齿轮与床身上齿条啮合，使溜板箱沿导轨作纵向移动。各配合面公称尺寸为：①φ40；②φ28；③φ28；④φ46；⑤φ32；⑥φ32；⑦φ18。选择公差配合时需考虑：各滑动轴承套压在溜板箱座上，内孔用油润滑；选择②和③处的配合时，应尽量使加工和装配方便。

图14-20(a)所示曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m₂的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O₁和O₂处的约束力。

题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m₁的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m₂的人在盘上由点B按规律s=at²/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。

件。其中齿轮1、2、3及4组成定轴轮系，丝杠5与齿轮4相固联，丝杠转动时带动与螺母固联的砂轮架移动。已知丝杠为右旋单线螺纹，螺距P=3mm，各齿轮齿数Z₁=28，Z₂=56，Z₃=38，Z₄=50。试求当手轮按图示方向转一圈时，砂轮架的移动距离L和方向。

A.转动;大于

B.移动;等于

C.高;小于