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[主观题]

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:(1)输入量分别为时系统的稳态误差;(2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的。试求:

(1)输入量分别为一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:（1)输入量分别为时系统的稳态误差;（2)系统的

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发布时间：2022-08-14

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第2题

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(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

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第3题

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第4题

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设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

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第6题

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第7题

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的X_m=1.25, t≇

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

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第8题

化简如图2-2-15所示的结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)。

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第9题

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第10题

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C（z)。

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