化简如图2-2-15所示的结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)。

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度l_AD=50m,试用解析法求其余三杆长度。

一系统的结构图如图P3-8所示，并设

当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

如图a所示，不列剪力方程和弯矩方程，试作梁的剪力图和弯矩图，并求出|F_S|_max和|M|_max。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C(s)/R(s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间和系统在r(t)=t作用下的稳态误差。

设系统如图2-7-5所示,求出起始点在的相轨迹的方程式。并计算这条封闭相轨迹所对应的周期,将这里所得的结果与主教材图7-24所示线性无阻尼运动的情况进行比较。