试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩M_H为输入的结构图，并求出传递函数。

中充满了动力粘度μ=0.051Pa.S的润滑油(油膜厚度为0.2mm)。试求使轴以转速n=480r/min旋转所需的转矩。

构运动简图，并列出其操作机的运动学方程。

置改为周转轮系.试画出改进后装置的机构运动简图,计算搅拌器的转速,并分析提高搅拌效果的原因.

已知系统开环零极点分布如图4-22所示，试概略绘制相应的闭环根轨迹。

阶梯形圆轴直径分别为d₁=40mm，d₂=70mm，轴上装有三个皮带轮，如图(a)所示。已知由轮3输入的功率为P₃=30kW，轮1输出的功率为P₁=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，材料的剪切许用应力[τ]=60MPa，G=80MPa，许用扭转角[φ']=2(°)/m。试校核轴的强度和刚度。

如图1-17a所示，某圆管水流流速呈抛物线分布

式中，r₀为圆管的半径，r₀=0.5m。试求：

(1)切应力τ的表达式。

(2)计算r=0和r=r₀处的切应力τ，并绘制切应力分布图。

(3)用图分别表示图中矩形液块A、B、C经过微小时段dt后的形状以及上下两面切应力的方向。

1460r/min。试求：(1)小带轮包角;(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速;(4)滑动率ε=0.015时大带轮的实际转速。

已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W₆₀W(jω_n)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw₁)。

9，机械效率ηPm=0.9;液压马达的排量VM=10mL/r，容积效率ηMV=0.92，机械效率ηMm=0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求：

(1)泵的输出功率;

(2)驱动泵的电机功率;

(3)马达的输出转矩;

(4)马达的输出转速。

已知结构的弯矩图(AD段、CE段曲线均为二次抛物线)如图3-3-41所示,试推定并绘制作用于结构上的荷载,再作出剪力图,并标明各杆的轴力值.设各杆内部无自相平衡或与支座反力平衡的轴向荷载.