‎系统的对数幅频特性与相频特性之间存在着唯一的对应关系。（)‏

作出下述传递函数的对数幅频特性与对数相频特性。

已知两装置的传递函数分别为，作出它们的对数幅频特性与对数相频特性，井比较有何不同。

已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。

A.比例环节

B.积分环节

C.二阶微分环节

D.惯性环节

A.幅频特性

B.相频特性

C.幅频特性和相频特性

D.既非幅频特性亦非相频特性

已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。

(1)确定系统的开环传递函数。

(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ω_c和系统的相角稳定裕度γ。

某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:

其中K_c和K_e分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。