已知两装置的传递函数分别为，作出它们的对数幅频特性与对数相频特性，井比较有何不同。

已知两系统的传递函数分别为W₁(s)和W₂(s)

试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果

已知系统的开环传递函数分别为

分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s_1.2=-2+j。

若两个环节的传递函数分别为G1（s)和G2（s)，则它们串联后的等效传递函数为（)。

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。

A.7，I型

B.7，Ⅱ型

C.3.5，I型

D.3.5，Ⅱ型

A.滞后-超前校正装置

B.积分校正装置

C.超前校正装置

D.滞后校正装置

两质点的质量分别为m₁，m₂（m₁＞m₂)，拴在一根不可伸长的绳子的两端，以角速度ω在光滑水平桌面上旋转。它们之中哪个对质心的角动量大？角动量之比为多少？

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。