如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上，已知CO=OB=b，转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD

。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

-6b所示坐标系的轨迹。

C两点在同一铅垂线上，且AC=AB，如图a所示。求杆平衡时角θ的值。

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

不计杆重。求绳索的拉力，并问α为何值时绳的拉力为最小？

杆与轴的夹角为φ，如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

如图a所示现将轮A放置在轮B上，两轮开始接触时，轮A的角速度为ω₁，轮B处于静止。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，两轮可视为均质圆盘，并设两轮间的动摩擦因数为f，问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止，经过多少时间？

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

夹的中心线上，砖夹与砖间的摩擦因数f_s=0.5，求距离b为多大才能把砖夹起。