如图7-3所示，匀质杆AB质量为m，杆长为l，在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下，求当杆A端在没离

均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接，如题11-11图(a)所示，如绳突然断去，试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。

求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O₁和O₂处的约束力。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。

均质杆AB的质量为m，长为2l，一端放在光滑地面上，并用两软绳支持，如题11-23图(a)所示。试求当BD绳切断的瞬时B点的加速度、AE绳的拉力及地面的约束力。

长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。

偶矩M，从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。