题4-32图(a)所示结构由杆AB,CD和滑轮B组成,滑轮半径为r,其他尺寸如图所示。一绳索绕过滑轮,一端
挂重量为P的重物,一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量,求铰链C处的约束力。
挂重量为P的重物,一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量,求铰链C处的约束力。
第1题
点G和H在水平面内。已知F=20kN,不计构件自重,求绳索BG和BH的拉力及球铰A处的约束力。
第2题
题4-14图(a)所示为汽车前桥(为对称结构,图中只画了一半)。前梁F重量的一半为4kN,每个轮子的重量为300N,并设其重心为G点,杆AB、CD的重量略去不计。试求平衡时,铰链A、D和弹簧所受的力。(图中尺寸单位为cm。)
第3题
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
第4题
。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
第5题
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
第6题
题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
第7题
第8题
重G=1kN的货物挂在支架顶点的球铰D上,支架由杆AD,BD构成,用绳CD维持在题2-11图(a)所示位置平衡。若略去杆重,试求二杆和绳受到的力。
第9题
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。
第10题
座A,D的约束力和力偶矩M2。