如图5-17所示，OC绕O转动时，带动滑块A和B在同一水平槽内滑动。已知AC=CB，求证：v_A/v_B=O

。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。

转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角φ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

，从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

OC的角速度ω₀=0.5rad/s，角加速度α₀=0。求此时齿轮的角速度和角加速度。

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

：OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用1力F₁;而在点B沿BA作用1力F₂。求机构平衡时F₂与F₁的关系。

题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。

求当φ=30°时。杆BC的速度。