图5-11a所示摇杆OC带动齿条AB上下移动，齿条又带动直径为10cm的齿轮绕轴O₁转动。在图示瞬时，

，从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

：OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用1力F₁;而在点B沿BA作用1力F₂。求机构平衡时F₂与F₁的关系。

。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

证w=mxy能满足一切条件，其中m是待定常数。试求挠度，内力和反力。

题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。

A/O_B。