硬齿面圆柱齿轮减速器的特点是：体积小、承载传动大、效率高。（)

A.单速式主减速器和双速式主减速器

B.单级式主减速器和双级式主减速器

C.圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器

4=42，第I轴的转速为1500r/min。求减速器的总传动比i₁₃和第I轴的转速n₃。

z₂=60;斜齿轮mn=6mm，z₃=21,z₄=84。欲使轴Ⅱ上的轴向力在轴承上的作用完全抵消，求斜齿轮3的螺旋角β3的大小和旋向。(提示:锥齿轮的力作用在齿宽中点。)

速级齿轮传动效率η₂=0.97,输入功率P=7.5kW,输入轴转速n₁=1450r/min，若不计轴承损失，试计算输出轴和中间轴的转矩。

斜齿圆柱齿轮的基本参数与直齿圆柱齿轮比较，多了一个（)，而且m、α、ha*、c*、χ有端、法面之分。