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(请给出正确答案)
[主观题]
已知一采样系统如图8-5所示,其中采样周期T=1s,试判断k=8时系统的稳定性,并求使系统稳定的k值
范围。
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第1题
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
第2题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)
第3题
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
第4题
要经过一个由三个Cl-组成的最小三角形窗口(a离子相互不接触).已知NaCl单元晶胞参数a=564pm,r(Cl-)=167pm,r(Na+)=116pm,试计算三角形窗口的半径.
第6题
抗(压)杆如图8-5至8-7中a图所示。用截面法求各杆指定截面的轴力,并作出各杆的轴力图。
第8题
对于如图8-5所示的有向图,试写出:
(1)从顶点①出发进行深度优先搜索所得到的深度优先生成树;
(2)从顶点②出发进行广度优先搜索所得到的广度优先生成树。
第10题
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。