已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W₆₀W（jω_n)的对数频率特性，判断

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t²·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。

要经过一个由三个Cl^-组成的最小三角形窗口(a离子相互不接触).已知NaCl单元晶胞参数a=564pm,r(Cl^-)=167pm,r(Na⁺)=116pm,试计算三角形窗口的半径.

抗(压)杆如图8-5至8-7中a图所示。用截面法求各杆指定截面的轴力，并作出各杆的轴力图。

对于如图8-5所示的有向图，试写出：

(1)从顶点①出发进行深度优先搜索所得到的深度优先生成树;

(2)从顶点②出发进行广度优先搜索所得到的广度优先生成树。

采样系统如图所示，其中T为采样周期。

要求:

(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。

(2)确定闭环系统稳定的K值范围。

(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。