题目内容
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[主观题]
采样系统如图所示,其中T为采样周期。要求:(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。(2)确定闭环系统
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
答案
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采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
第1题
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
第4题
离散系统结构图如图所示,采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性;
(2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。
第5题
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
第6题
采样控制系统如图所示,采样间隔为T=1秒,试计算其输出c0(t),c(t),并画出输出信号波形c(t)。
第7题
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t), 采样周期T=0.6s时,稳态误差,求k的取值范围。
第8题
第9题
第10题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)