船舶首向发送装置（THD)的功能应包含以下哪些内容？（)

A.向顶流方向拖，使船舶顺流一端先行出泊位

B.向顶流方向拖，使船舶顶流一端先行出泊位

C.向顺流方向拖，使船舶顺流一端先行出泊位

D.向顺流方向拖，使船舶顶流一端先行出泊位

A.全部直立

B.全部首尾向卧式

C.左右横向卧式

D.直立或首尾向卧式

A.操舵时间越长，舵效越好

B.船舶顺流航行的舵效比逆流好

C.首纵倾的船舶舵效变好

D.船舶低速航行时，向低舷侧转向舵效较好

A.检测终端状态

B. 收集终端信息

C. 调压功能

D. 向终端传送信息的信令与终端接口功能

E. 控制功能

B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩

C、跑偏补偿功能

D、转向机内部出现故障时提供预警功能

A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连

B.至少有两个控制站(驾驶台和舵机房)，控制站之间装有转换开关

C.当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损

D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过60s

A.尾倾、船尾受风面积大

B.尾倾、船首受风面积大

C.首倾、船首受风面积大

D.首倾、船尾受风面积大

A.船舶前进旋回转心位置约在首柱后1/5~1/3船长处

B.后退旋回或尾吃水增加则向后移，位置在G以后

C.转心又称旋转点

D.以上叙述都正确

A.首摇、纵荡

B.横摇、垂荡

C.横荡、纵摇

D.ABC均正确