某反应式步进电机的结构如题图所示,其定子具有均匀分布的六个磁极,磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一相。下列说法,哪些是正确的?()①单三拍工作方式时,其步距角为30°。②六拍工作方式时,其步距角为15°③双三拍工作方式时,其步距角为15°。④步进电机的转速决定于脉冲控制信号的频率。
A.①、③、④
B.②、③、④
C.①、②、③、④
D.①、②、④
A.①、③、④
B.②、③、④
C.①、②、③、④
D.①、②、④
第4题
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。
第5题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第6题
统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去?
第7题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
第8题
已知如题图7-5所示电路中的集成运算放大器满足理想化条件,试证明其输出电压为
(提示:假设运算放大器线性工作,设定一个输入端电压U+=U-=U,利用虚断特点和AR2上下两个结点KCL进行分析。)
第9题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是
不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:
(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.
第10题