设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。
第3题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
第4题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第6题
校正后的控制系统如题图所示,如采用计算机控制,由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s),试写出递代控制算式的表达式,并确定采样间隔时间T的上限。
第9题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是
不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:
(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.
第10题
电路如题图5-7所示,已知电源电压为正弦电压,电流I1=I2=10A,试和,设的初相角为零。