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（请给出正确答案）
圆盘以恒定的角速度0=40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在y-
面内，倾斜角
。点A的矢径在图7-13示瞬时为r=150i+160j-120kmm。求点A的速度和加速度的矢量表达式，并用v=Rω和an=Rω2检验所得结果是否正确。
答案
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第1题
第2题
第3题
第4题
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
第5题
题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m1的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。
第7题
计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m1、m2和m，带轮半径各为r1和r2，带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。
第9题
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动，偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD，BO=OD。试求当轮转过φ角时，B处的动约束力。
第10题
第11题
图示离心式分离机中，鼓室半径为R，高为H1以匀角速度ω绕铅垂轴y转动。求：(1)室内液面在Oxy平面内所成的曲线形状;(2)若鼓室无益时，为使室内液体不致溢出，注入液体的最大高度h。
