伺服系统为闭环控制时，要求系统能够稳定运行，需要满足动态性能指标，动态性能指标包括稳定性指标和快速性指标。（)

A.开环控制数控系统

B.半开环控制数控系统

C.闭环控制数控系统

D.半闭环控制数控系统

A.脉冲、数字比较伺服系统

B.相位比较伺服系统

C.幅值比较伺服系统

D.全数字比较饲服系统

定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.

A.检查照明灯具是否符合工程设计预期要求

B.检查照明持续时间是否符合设计预期要求

C.为消防系统(如果有)提供应急疏散照度的基本参数

D.为智能化系统(如果有)提供自动控制照度的基本参数

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

A.基于口令认证的方式是最常有的一种技术，但它存在安全问题

B.基于智能卡的认证方式是一种双因素的认证方式(PIN+智能卡)即使PIN或智能卡被窃取，用户仍不会被冒充

C.基于生物特种的认证方式以人体唯一的、可靠的、稳定的生物特征(如：指纹、虹膜、脸部、掌纹等)为依据，采用计算机的强大功能和网络技术进行图像处理和模式识别

D.在用户访问安全系统前要求提供“用户名”和“密码”就可以清除一般的安全隐患

已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.