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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时，稳态误
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
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（请给出正确答案）
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
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第2题
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于
超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
第3题
单位负反馈系统的开环传递函数为
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100，相位裕量γ≥50°，试确定串联超前校正装置。
第6题
第7题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
时，以a为参变量的根轨迹。
