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(请给出正确答案)
[主观题]
已知采样控制系统的结构图如题图所示,试确定系统的传递关系。
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第1题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
第2题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第4题
校正后的控制系统如题图所示,如采用计算机控制,由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s),试写出递代控制算式的表达式,并确定采样间隔时间T的上限。
第7题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是
不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:
(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.
第10题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。