系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（)均有负实部。

A.单位圆

B.原点

C.实轴

D.虚轴

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

采样系统如图所示，其中T为采样周期。

要求:

(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。

(2)确定闭环系统稳定的K值范围。

(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。