一个线性时不变的离散系统，它是因果系统的充分必要条件是：系统函数H（Z)的极点在单位圆外。（)

A.

B.

C.

D.

A.系统是线性的

B.系统是时不变的

C.系统是因果的

D.系统是稳定的

A.因果、非线性系统

B.因果、线性系统

C.非因果、线性系统

D.非因果、非线性系统

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

当系统各元件输入输出特性是线性特性,系统的状态和性能可以用线性微分(或差分)方程来描述时,则称这种系统为()。

A．线性系统

B．离散系统

C．连续系统

D．非线性控制系统

某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:

(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);

(2)写出它的线性实系数微分方程表示;

(3)它的逆系统的单位冲激响应h₁(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗？

A.线性定常系统

B.线性系统

C.非线性系统

D.非线性时变系统