系统结构图如图2-6-22所示。选取β值使C（s)/R（s)为一阶无差度系统，并求这时阶跃响应的调节时间

已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。

设角速度指示随动系统结构图如图3-30所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间t_s是多少？

设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于

试确定增益K和反馈系数K_h的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以K_h为变量的根轨迹。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

已知系统结构图如图2-8-6所示，求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C₁(s)/R₁(s)、C₂(s)/R₂(s)、

C₁(s)/R₂(s)和C₂(s)/R₁(s)。

已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：

(1)当r(t)=2t²时，e_ssr(∞)≤0.1，

(2)当f(t)=t时，e_ssf(∞)≤0.1，

试确定K₁的值。

一系统的结构图如图P3-8所示，并设

当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。