均质杆长为 l，其B端放在水平光滑面上，杆与地面成θ角时无初速地自由倒下，则质心C（)。

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

方程。

-6b所示坐标系的轨迹。

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

等边三角形时，系统在铅直而内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

20图(a)所示。若刚杆在与铅垂方向成θ角位置时，系统静止，试求系统释放后，当AB杆运动到θ=0°时小车的水平位移。

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。

不计杆重。求绳索的拉力，并问α为何值时绳的拉力为最小？

均质杆AB的质量为m，长为2l，一端放在光滑地面上，并用两软绳支持，如题11-23图(a)所示。试求当BD绳切断的瞬时B点的加速度、AE绳的拉力及地面的约束力。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。