某系统结构如图所示，其中试设计校正环节C_t（s)，使该系统在输入r（t)=t作用下的稳态误差为零。

设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机(含减速器)：。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置

试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。

设控制系统如题图所示，为了将环节的频示宽度增加一倍再作校正设计，试设计局部闭环结构。

某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。试分析:

(1)系统是否存在自振。

(2)若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

A.该产品温室气体排放量主要来自于制造与产品使用环节

B.温室气体排放与制造工艺有关

C.产品设计不需要考虑使用时的温室气体排放

D.更小、更轻的产品包装，有利于减少运输环节的温室气体排放

A.结构、工艺并重

B.便于记忆和应用

C.按功能和名称作为分类标志便于设计部门检索

D.环节多

能传感器领域缺乏小批量中间性试验生产线的空白。随着硅的工艺发展趋近于其物理瓶颈以及成本制约，业内专家认为，“超越摩尔”时代已经来临，传统摩尔定律或将面临颠覆，将不再局限于依靠尺寸改变去推进集成电路制程节点，材料、工艺、结构等多维度的创新更加重要。 给文段拟定标题，最恰当的一项是：

A.“超越摩尔”时代已经来临

B.传统摩尔定律或将面临颠覆

C.“超越摩尔”研发中试线改变生活

D.上海启动8英寸“超越摩尔”研发中试线

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

模糊算法控制的基本结构中包括（)计算环节。

A . 模型

B . 反馈校正

C . 滚动优化

D . 参考轨迹

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。