题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。试分析:
某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为
，线性部分的传递函数如图所示。试分析:
(1)系统是否存在自振。
(2)若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。
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（请给出正确答案）
某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。试分析:
(1)系统是否存在自振。
(2)若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。
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