平面运动机构的各构件可以不在同一个平面中运动。（)

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

A.通过身体两侧各10个关键肌的检查进行确定

B.肌力为3级及以上(仰卧位MMT)的最低关键肌即代表运动平面，前提是代表其上节段的关键肌功能正常(5级)

C.身体左右侧可以不同，二者中的最高者为单个运动平面

D.以上都是

A.N+1

B.N

C.N-1

D.N-2

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.视具体情况而定

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

A.Shift

B.Ctrl

C.Alt

D.Space

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。