由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。（)

两构件之间以线接线处所组成的平面运动副,成为（).

A.转动副

B.移动副

C.高副

A.机构运动简图

B.机构示意图

C.运动线图

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.

A.构件

B.部件

C.运动副

D.机械

偶矩M，从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦，求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

A.直线尺寸链

B.平面尺寸链

C.角度尺寸链

D.空间尺寸链