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（请给出正确答案）
已知单位负反馈系统开环传递函数为
答案
系统的闭环传递函数为
系统的脉冲响应为
=10e-5tsin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成
对上式取拉氏变换，考虑初始条件得
s2C(s)-sc(0)-
带入初始条件得
对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下
c(t)=c1(t)+c2(t)
其中c1(t)为零初始条件响应分量
c1(t)=10e-5tsin5t
c2(t)为非零初始条件响应分量
=e-5tcos5t+e-5tsin5t
=e-5t(cos5t+sin5t)
得到初始条件不为零时系统的响应
c(t)=c1(t)+c2(t)=10e-5tsin5t+e-5t(cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应
ωn=7.07，
ξ=0.7，
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