已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。（2)

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ω_n=2时的K_g值。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:

其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

单位负反馈系统的开环传递函数为

要求设计串联校正装置,使系统满足:

①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;

②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;

③放大器的增益不变。

某单位负反馈系 统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化的根轨迹。

(2)求系统产生持续等幅振荡时的K_g值和振荡频率。

(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的K_g值范围。

(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的K_g值。