题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
对最少拍控制系统设计的具体要求是:准确性要求对典型的参考输入信号,在到达稳态后,系统的采样点的输出值能准确跟踪输入信号且无静差、快速性要求在各种系统在有限拍内到达稳态的设计中系统准确跟踪输入信号所需要的采样周期应为最少、稳定性要求数字控制器D(Z)必须在物理上可实现且闭环系统须是稳定的。()此题为判断题(对,错)。
答案
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第1题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第3题
A.控制系统标准的制定必须清晰地用一个数字或标志进行
B.控制目标变量的测定既要成本低,也要准确性高
C.任何系统中都是能够找出控制目标变量的
D.控制目标变量可以不具有可测性
第4题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)
第7题
下列对给定控制方式的开环控制系统特点的叙述错误的是()。
A.控制作用的传递具有多向性
B.由于开环控制结构简单、调整方便、成本低,在国民经济各部门均有采用
C.控制原理简单
D.控制的精度准确性较差