第1题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)
第2题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第4题
A.多靶点井,应根据许可的造斜率、各靶点间相对位置关系,确定合适的靶前位移。
B.丛式井安排应考虑槽口和优化井眼轨迹的需要
C.丛式井总体设计时,应对各井排列施工顺序,宜先钻水平位移小、造斜点浅的井,后钻水平位移大、造斜点深的井和直井
D.丛式井钻井设计的原则之一是总进尺最少
第6题
算法设计:对于给定的实直线上的n个点和闭区向的长度k,计算覆盖点集的最少区间数.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有2个正整数n和k,表示有n个点,且固定长度闭区间的长度为k.接下来的1行中有n个整数,在示n个点在实直线上的坐标(可能相同).
结果输出;将计算的最少区间数输出到文件output,txt.
第8题
A.运输混凝土的容器应严密、不漏浆,容器的内壁应平整光洁,不吸水
B.运输工作应保证混凝土的浇筑工作连续进行
C.混凝土应以最少的运输次数,最短的时间,从搅拌地;点运至浇筑地点
D.混凝土应以最多的运转次数,最长的时间,从搅拌地点运至浇筑地点,
E.混凝土在运输过程中不产生分层,离析现象