加热炉炉门的升降装置如图a所示。轴AB的直径d=40mm，CD为40x20mm²的矩形截面杆，材料都是Q2

l₁=0.5m，l₂=0.7m，l₃=1.2m。试按强度条件和刚度条件设计轴的直径。

椭圆规尺的端点A与B各沿直线导槽Ox与Oy运动(如图a所示)。已知规尺长AB=Ɩ，当尺与y轴的夹角为φ时，A端的速度与加速度v_A与α_A，写出求此瞬时B端的速度与加速度的各种解法。

另一半由水平轴输出，已知[τ]=20MPa，D₁=60cm，D₂=24cm，d₁=10cm，d₂=8cm，d₃=6cm。试对各轴进行强度校核。

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

动开始时，，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

心在轴上。今若将两个皆为1kg的均衡质量分别放在盘B和C上，问应如何放置可使物系达到动平衡？

圆盘绕水平轴AB转动，其角速度ω=2t(单位为rad/s)，盘上M点沿半径按OM=r=4t²(r的单位为cm，t的单位为s)的规律运动，OM与AB轴成60°倾角，如图a所示。求当t=1s时，M点的绝对加速度。

所示，卷筒重G₃、半径r，绕轴旋转的转动惯量。求电动机作用于卷筒的驱动力矩，绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。