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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递陋数试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无
设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
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设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
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第1题
已知单位负反馈系统开环传递函数
试分别求出当r(t)=1(t)、t和t2时,系统的稳态误差(e=r-c)。
第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第5题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t2·1(t)时，系统的稳态误差。
第6题
第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图，并从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆心，以2^0.5为半径的一个圆。
第8题
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
第9题
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析Gc(s)对系统的校正作用。
第10题
已知系统的开环传递函数为
，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？
