设单位负反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为:

其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试用对数稳定判据判别两个闭环系统的稳定性。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ω_n=2时的K_g值。

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:

①写出系统开环传递函数;

②判断闭环系统的稳定性;

③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

设单位负反馈系统的开环传递陋数

试分别求出当K=10s^-1和K=20s^-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ω_n、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间t_p,及过渡过程时间t_s,并讨论K的大小对性能指标的影响。