对于在阶跃扰动作用下的控制系统，过渡过程的最大偏差是被控变量第一个波的峰值与原设定值之差。（）

A.发散振荡过程

B.等幅振荡过程

C.衰减振荡过程

D.非振荡发散过程

A.被控变量

B.操作变量

C.扰动作用

D.偏差

A.出现“虚假水位”

B.立即上升

C.立即下降

D.不变

A.单调发散

B.衰减振荡

C.非周期衰减

D.等幅振荡

E.临界振荡

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

A.发散振荡

B.非振荡发散

C.等幅振荡

D.衰减振荡